ABB产品经理Svanström听取了这一创意理念，2004年这个联合研发项目正式启动。“这次不是做加法，而是做减法，也就是减去点焊用不上的功能。我们的基本原则就是越精简越好。”

 

    三年后工作范围超大的轻量型机器人IRB6620问世。其重量至少减轻了800千克，在降低钢制件成本的同时，还大幅提升了操控的便利性。
                                                                  

 

     有效负载150千克，IRB6620增强型手腕设计足以搭载主流的变压器集成型点焊枪。工具安装法兰满足ISO标准(200千克)。机器人还配备专为点焊量身定制的线缆包。

 

       工作范围广也是IRB6620的一大优势。其工作区域可覆盖底座下方空间，为设计半支架式点焊工作站创造了条件。也就是说，焊装线有一半机器人可采用倒置安装方式，等于凭空增加了一层机器人，既节省生产空间又提高机器人集成效率。单位面积机器人密度的增大即意味着生产效率的提升。

 

      AntonHirzle说，“IRB6620的面世为我们的产线长远规划打开了新思路。我们计划将点焊环节目前在用的大部分通用机器人更换为ABB精益型点焊专用机器人IRB6620。”