自工业机器人商用化以来，其与人类的关系可分为竞争、共存、协作和共事四个阶段，目前随着协作机器人的开发利用，正迈入人机协作的新阶段。与通过安全围栏与人隔离的传统工业机器人相比，协作机器人可以和人类伙伴并肩协作，高效地完成某项或多项作业。英国巴克莱银行的一份研究报告预测，协作机器人将迎来蓬勃发展的黄金时期，预计到2025年全球销量将从2018年的5.8万台快速增至70万台。

 

       未来，结合人机优势的这一协作模式，将在3C（电脑、通讯和消费电子）、医药、食品饮料、物流等众多行业中大有可为。在这些品类多、空间小、灵活度要求高的领域，机器人可以代替人类完成重复性的以及人类不适宜的繁重甚至危险的工作，而人类则从事自身更擅长、也是*需要柔韧性与灵巧度的工作。人机协作将帮助用户以有限的投入实现自动化升级转型，实现*佳的投资回报率。

 

       作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，YuMi®能够充分满足消费电子产品和众多行业小件装配的需求，其轻量化、软性材料包裹的双臂设计和创新的力感应技术确保人类同事的安全。在演讲中，顾博士分享了ABB机器人YuMi®如何在生产中与工人协同工作的精彩案例，及其为中小型企业创造的巨大商业价值。

 

        传统机器人系统将与协作机器人长期并行存在，适应不同生产的需求。传统工业机器人的负载大、节拍时间短，但为了安全考量，通常需要在层层防护中与工人隔离。事实上，得益于软硬件安全控制技术的发展，如ABB新一代机器人监测软件SafeMove2与各类视觉及环境监测系统的结合，许多传统机器人系统已将协作机器人的部分优势化为己有，变为“准协作型”机器人。例如在机器人*大的应用行业，传统机器人与人类同事的无缝衔接正在帮助汽车制造商实现更高的效率和产能。

 

       在谈及人机协作的未来挑战与发展方向时，顾纯元博士强调，确保安全以及提升机器学习的能力是关键技术。协作机器人相关技术的研发工作任重道远，我们将重点关注机器人安全协作、易用性、自适性、可移动性、自我意识和环境意识等一些领域的发展。人工智能、机器视觉和ABB AbilityTM数字技术将被越来越多地融合到机器人解决方案中，让机器人变得更加智能，担负更加复杂的环境和更高级的工作——这也是ABB机器人团队正在努力的方向。

 

       ABB是工业机器人、协作机器人及先进的数字化服务的开拓者。作为工业机器人技术提供商，ABB电机在53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。ABB致力于帮助客户提高生产柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。


                                                                                                              2019-04-24    本文摘自网络